Brazo
Robótico de la Nave Phoenix
El
brazo robótico es un desarrollo del JPL. Este brazo robótico se emplea para
manipular el entorno alrededor del robot Phoenix gracias a una pala o cazo.
Consta de 4 grados de libertad: movimiento rotacional y vertical en la base (el
hombro) y movimiento rotacional en codo y muñeca (pala del brazo).
¿Es necesario un brazo robótico con un cazo?
Los robots Spirit y Opportunity están equipados con brazos robóticos que en su
extremo presentan herramientas de abrasión, una especie de perforadores de bajo
rendimiento que permiten analizar las capas interiores de rocas marcianas y así
evaluar la posible erosión causada por el agua en dichas capas interiores. En el
Phoenix se emplea un brazo robótico con un cazo o pala, es decir la idea no es
perforar (que también puede hacerlo como veremos al final del artículo) sino más
bien recoger muestras del suelo. Esas muestras se sitúan a continuación sobre
los instrumentos del robot para su análisis.
El objetivo fundamental de la misión es evaluar la presencia actual de agua en
forma de hielo en Marte y cual es la composición de esa agua. Los científicos de
la NASA consideraban que el agua congelada debía estar a pocos centímetros de
profundidad de la zona de amartizaje (por lo que vemos en las fotos parece ser
que acertaron).
Al descender el Phoenix sobre el polo norte de Marte los retrocohetes de
descenso retiraron una gran cantidad de tierra de la zona de amartizaje y por lo
visto en fotos enviadas por la cámara del brazo robótico hay indicios para
pensar que el robot está situado sobre importantes placas de hielo
semienterradas. Con ese cazo se pretende coger muestras de hielo y otras
sustancias, pero ¿Cómo se puede coger una placa de hielo enorme con una pala de
juguete?,… la respuesta al final del artículo.
