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Brazo Robótico de la Nave Phoenix

El brazo robótico es un desarrollo del JPL. Este brazo robótico se emplea para manipular el entorno alrededor del robot Phoenix gracias a una pala o cazo.
Consta de 4 grados de libertad: movimiento rotacional y vertical en la base (el hombro) y movimiento rotacional en codo y muñeca (pala del brazo).

¿Es necesario un brazo robótico con un cazo?

Los robots Spirit y Opportunity están equipados con brazos robóticos que en su extremo presentan herramientas de abrasión, una especie de perforadores de bajo rendimiento que permiten analizar las capas interiores de rocas marcianas y así evaluar la posible erosión causada por el agua en dichas capas interiores. En el Phoenix se emplea un brazo robótico con un cazo o pala, es decir la idea no es perforar (que también puede hacerlo como veremos al final del artículo) sino más bien recoger muestras del suelo. Esas muestras se sitúan a continuación sobre los instrumentos del robot para su análisis.

El objetivo fundamental de la misión es evaluar la presencia actual de agua en forma de hielo en Marte y cual es la composición de esa agua. Los científicos de la NASA consideraban que el agua congelada debía estar a pocos centímetros de profundidad de la zona de amartizaje (por lo que vemos en las fotos parece ser que acertaron).
Al descender el Phoenix sobre el polo norte de Marte los retrocohetes de descenso retiraron una gran cantidad de tierra de la zona de amartizaje y por lo visto en fotos enviadas por la cámara del brazo robótico hay indicios para pensar que el robot está situado sobre importantes placas de hielo semienterradas. Con ese cazo se pretende coger muestras de hielo y otras sustancias, pero ¿Cómo se puede coger una placa de hielo enorme con una pala de juguete?,… la respuesta al final del artículo.


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